7岁以上可以录指纹（需由父母申请），录入指纹后就可以自助通关了。（ps：不同地区可能有不同规定）.....那些说儿童不能自助的估计是没见过而已，我经常看见跨境学童自助通关（还没有刷卡机高，目测是刚上小学的年纪）....以上特指大陆关。

感谢各位的帮忙，我现在准备尝试，回来又标准答案。

更新，刚刚到达香港，答案是中国关小孩可以自助通关，香港关不能自助，只能排队，特意问了那些师姐，16岁以上才可以自助。