A．用力蹬自行车前进时，后轮相对于地面有向后的运动趋势，因此后轮所受的摩擦力向前，是自行车前进的动力，自行车前行时，其前轮是从动轮，因此前轮受到的摩擦力向后，是自行车前进的阻力，故A正确；
B． 自行车的座垫做得较宽大是通过增大受力面积减小对臀部的压强，故B错误；
C． 车轮上的泥由于惯性要保持原来的运动状态，车轮安装的挡泥板是为了防止泥泞由于惯性向上运动而甩到人身上， 前后轮的挡泥板应分别安装在①③处，故C错误；
D． 匀速骑行时，人还要克服摩擦力和空气阻力做功，所以人对车做的功没有全部转化为车的动能，故D错误。
故选A。

无论是自行车的挡泥板，还是小轿车的挡泥板，都是装置在车轮后面，其原理都是由于惯性，当然惯性的应用远不止于挡泥板，还有洗衣机的甩干原理也是惯性等。