A．笔尖有细小钢珠，书写时钢珠在滚动，与纸面间形成滚动摩擦，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而减小了摩擦力，以便能够轻松书写，故A正确；
B．当压力一定时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大；笔套用粗糙的橡胶主要目的是增加使用时手与笔间的摩擦力，故B正确；
C．在弹性限度内，形变越大则弹力越大；所以笔夹与笔杆间夹着的纸越厚，在弹性限度内，笔夹的弹力会越大，则笔夹与纸张间的压力就越大，故C错误；
D．笔头按下时，笔尖伸出，此时是笔尖的动能转化为弹簧的弹性势能，故D错误。
故选AB。