正常怀孕6个月后，可听到胎儿心脏跳动所发出的声音。胎心的速率可以提示胎儿的健康情况，胎心速率正常范围为每分钟120~160次，如果每分钟胎心率大于160次或小于120次，或胎心不规律均为异常情况，可过一段时间再听一次，如果仍属异常，应及时就医。在家里测听胎心时需由丈夫或家人帮助，具体方法如下：1.    由丈夫使用胎心听诊器或简易的喇叭听筒，贴在孕妇腹部听。2.    每天1次，每次1分钟，可在孕妇脐部上、下、左、右寻找胎心最清楚的部位测听胎心。有一个医护人员判段胎位的方法：用左或右手固定孕妇腹部的任何一边，另一只手触摸腹部另一侧，如触摸到凹凹凸凸的应该是胎儿的四肢，那么另外一边就是胸腹部，找胎心音相对准确性高（横位的就应上下找）。