我姨的公公生前是有买了社会养老保险的，但是两年前患了重大疾病，就停止交社会保险金了。6月15日因病去世了，有立下遗嘱将以前交的养老保险金全部给我姨丈。姨丈不是很懂这个，想请问各位，要取出这个钱需要什么手续啊？还会收滞纳金吗？
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