会爬的孩子协调性确实很好，楼主还是要注意跟婆婆好好沟通一下，重视宝宝学爬的问题。

我儿子现在六个月了。还不是怎么会爬，就是会翻身。然后用磨肚子。屁股橛起来。手和脚像青蛙一样划来划去。
他爷爷说怕他累着，只要我儿子一翻身他就抱正来！。。

我儿子还差几天才六个月,也是跟你儿子差不多,喜欢翻身,但我一般不怕他累,多放他在大床上翻来翻去的,一边翻一边跟他玩,他也挺开心的,但当然,如果累,他自己会叫的,呵呵.我就引导他自己翻回仰卧状就好了,个人觉得没必要主动去抱正,呵呵.