我认为可以这样回答：
1.非常了解自己是个稳定性很高的人，当时面对服务了多年的公司，总是有感情的，也看到原公司自己的职位还是有些发展势头，故此考虑再三还是留下；

2.但是两年前这个目前准备应聘的公司也给自己留下了非常深刻的好印象，当是就决定这会是你决心换工作的首选，在此可以列举应聘公司的优点，包括施展自我能力及经验的平台、锻炼机会、学习机会、扩展自己工作高度、深度和广度的机会等；

3.因为原公司最后仍旧无法满足你继续提升自己的想法，还是选择了离职，当然首选就是这个心目中留下深刻好印象的公司