周六一家5口,我们两口、老人、还有一个1岁多的小孩我住在开发区。想从广州直接开车到深圳皇岗,然后直接搭小巴过去。但是老公考虑,小孩小,怕过关人很多,关口没有地方停车。想做港九直通车过去。据说直接在东站检查,不用过关排队。不知道怎么安排好