打地铺就得了吧,,,

出了这种事，个人觉得回去陪一下妈妈是应该的，但一齐睡觉就说不过去了

难不成你朋友以为，她老公的外婆去世，她老公和他妈趁机搞一起了？你那朋友猪脑子吧。
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将心比心，在老妈伤心难过的时候，儿子陪老妈睡觉是很体谅和照顾老妈的表现，这很正常。

老人家年纪大了，再遇到外婆（自己的母亲）去世，伤心之余是需要人安慰的，以免再发生意外。如果觉得不可以接受老公这么做，那么媳妇也可以陪着婆婆，在身边安慰一下。